La existencia y unicidad de la onda superficial (llamada onda de Rayleigh) en un semiespacio elástico isótropo con condición de frontera libre es bien conocida. Sin embargo, cuando la condición de frontera se sustituye por condiciones de frontera no estándar, el problema de EDP con valores en la frontera podría carecer de ondas superficiales o incluso estar mal planteado. Todas estas propiedades pueden estudiarse a través de la ecuación secular asociada. Sin embargo, el problema no es trivial dada la complejidad algebraica de esta ecuación. En la charla abordamos una clase general de condiciones de frontera impedantes que generalizan la condición de frontera libre en el régimen no dispersivo y presentamos un método para el análisis de la ecuación secular resultante. También presentamos casos generales (en términos de los parámetros impedantes) para los cuales (i) el problema está bien planteado y admite una única onda de Rayleigh; (ii) el problema está bien planteado pero no admite ondas superficiales tipo Rayleigh y, (iii) el problema está mal planteado.